小弟用at89s52和ds18b20，数码管做温度的测量和显示。现在想在52的p2.2口加上一开关设定温度37度，在p1.0,1.1接一加热制冷控制器（其中p1.0＝1时加热，p1.1＝1时制冷），开关安下（p2^2=0),要求将温度加热或制冷为37度。

现在用很多if语句判断温度大小以确定要加热制冷多长时间，效果并不理想。故请教各位帮帮忙，有什么好的思路。

听说pid算法可以实现温度的控制啊，但我研究了几天还不了解PID .崩溃啊！

我只会汇编，不懂高级语言